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    焊接機器人工裝夾具對焊接的影響

     焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還有系統保護裝置。

    目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:
    1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。
    2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
    3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
    4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
    5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。
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